Nad orbiti Jupitra je tako imenovana cona z asteroidi. Tu gredo v "polne" komete.
Komet je vesoljski objekt, sestavljen iz ledu, kamnin in prahu. V vesolju jih je zelo težko opaziti, tudi z uporabo močne tehnologije. Zunanje plasti ledu se ogrejejo le, če se približajo Soncu. Zaradi tega s kometom vidimo rep, v bližini pa - tako imenovano komo. Asteroidi pri približevanju Soncu sploh ne oddajajo signalov, zato jih je tudi težko opaziti.
Obstajajo astronomski predmeti - kentavri, ki združujejo značilnosti kometov in asteroidov. Tako jih imenujejo po analogiji z mitskimi bitji - napol človeki in na pol konji. Kentavri so prehodni razred astronomskih predmetov - od asteroidov do kometov. Na njihovi površini je velika količina snovi, ki zlahka izhlapevajo: pri približevanju Soncu se navedeni predmet začne obnašati kot komet.
Splošno je prepričanje, da je večina kentavrov v pasu Kuiper. Nahaja se zunaj orbite Neptuna in je sestavljen iz velikega števila ledenih predmetov. Zaradi privlačnosti tega velikanskega planeta njihove orbite nekoliko odstopajo, kentauri pa se selijo bližje glavni zvezdi osončja.
Znotraj našega zvezdnega sistema kentauri postanejo predmeti družine Jovian. Nahajajo se relativno blizu največjega planeta in pod vplivom sončnih žarkov najdejo svoje repove. In večji kot je rep tega kozmičnega telesa, bližje bi moral biti glavni zvezdi.Dolgo časa astronomi niso natančno vedeli, kako se kentaur spremeni v komet.
Za to so astronomi ustvarili model na računalniku in poustvarili orbito kometa 29P Schwassman-Wachmann s premerom približno 65 km. Zanimiv je po tem, da ima izrazito aktivnost in proizvaja emisije, kljub temu, da se nahaja razmeroma daleč od Sonca. Študija tega kometa je pokazala, da je srednja vez v evoluciji med kentavra in kometom, ki se nahaja v bližini Jupitra.
Nadaljnje raziskave astronomov in preučevanje orbite kometa Schwartzman-Wachmann kažejo, da območje osončja, kjer se nahaja to kozmično telo, služi kot vir za večino kometov v tem delu vesolja. Na območju onstran Jupitra mora biti vsaj 1000 kentavrov. In to je dvakrat več, kot so prej mislili znanstveniki.
Razvoj astronomskih znanosti in orodij za raziskovanje bo omogočil najti še več predmetov onstran orbite Jupitra, ki so lahko vir kometov, opazovanih z Zemlje. Mogoče bo to odgovor na vprašanje, kako nastajajo kometi v osončju in ali so nevarni za naš dom.