Najbolj starodaven način gibanja je hoja ali neoviran tek, pri katerem žival počiva na celotni površini stopal in rok (ali večine). Ko se ustavite v vsakem trenutku gibanja, se dvigne samo en ud, ostali trije pa služijo kot opora in zagotavljajo ravnotežje.
Z zaporednim preurejanjem okončin leve in desne polovice telesa se žival premakne naprej. Peš hoja se je ohranila v številnih žuželkah: (ježi, grmiči), glodavci (miši, voluharji, morske ptice) in v nekaterih mesojedcih (medved). Skoraj enako kot pri stop-hoji so urejene noge živali, ki plezajo po drevesih, na primer veverice. Le prsti so daljši in mnogi imajo dobro razvite kremplje.
S prstom hoje in falange
Kaj pa žival, ki živi na odprtih prostorih? Navsezadnje morajo hitro teči, da bi ušli pred plenilci ali, nasprotno, da bi ujeli žrtev. Od sodobnih sesalcev so med tekom najbolj prilagojene vrste kopitarji, ki imajo posebno strukturo rok in stopal. Toda preden se je oblikoval tak ud, kot na primer pri antilopah ali konjih, so njihovi predniki prešli iz opore na celotnem stopalu na oporo na falangah prstov, to je na hojo s prsti.
Po eni strani hoja s prsti omogoča ustvarjanje večje hitrosti in premik v skokih. Toda po drugi strani se območje podpore na zemeljski površini zmanjšuje in fizična obremenitev falange prstov se poveča (to je enostavno opaziti s hojo na konicah), kar pomeni, da obstaja nevarnost premika prstov.Zato je treba žrtvovati gibljivost sklepov zaradi večje moči: falange prstov so postale krajše, izgubile so gibljivost, kosti metakarpusa in metatarzal pa so se, nasprotno, močno podaljšale.
Med sodobnimi sesalci predstavniki plenilske skupine, na primer mačke in psi, hodijo s prsti. Učinkovitost tega načina gibanja dokazuje dejstvo, da najhitrejši sesalec na Zemlji - gepar, ki razvije hitrost do 110 km / h, hodi s prstom.
Zakaj gepard teče hitro, vendar ne dolgo?
Za razliko od tekačev, ki hodijo s prsti, so kopitarji sesalci sposobni teči ne samo hitro, ampak tudi dlje časa. To je mogoče zaradi močnejše strukture okončine in prisotnosti rogovih kopit. Kopljari se opirajo na same konce svojih prstov, prekrite s kopiti, ki jih ščitijo pred poškodbami na trdni zemlji ali kamenju. Zato je letenje plenilcev, ki hočejo s prsti, kombinacija hitrosti in manevriranja, beg njihovih potencialnih žrtev - rastlinojedih kopitarjev - kombinacija hitrosti in vzdržljivosti.
Pri kopenskih sesalcih so zadnje udi običajno vedno bolje razvite kot sprednje. Na primer, pri zajcih je ta razlika zelo pomembna. Običajno se premikajo v kratkih skokih, s potiskom tako sprednjih kot zadnjih nog. Ko hitro tečejo, zajci delajo dolge skoke. Zadnje noge med gibanjem nosijo daleč naprej glede na sprednji del, ki v tem trenutku služijo kot opora telesu. Glavna obremenitev med tekom leži točno na zadnjih okončinah.
Ricochet teči
Zelo redko se sprednje podlage na splošno prenehajo uporabljati kot podpora pri teku. Jasen primer gibanja z dvema nogama s skakanjem je kenguru. Ta način gibanja se imenuje rebound.
Močne zadnje noge, ki jih potisnejo nazaj in uporabljajo rep kot krmilo in protiutež, so kenguruji sposobni narediti ogromne skoke drug za drugim, ki se odbijajo od tal ("odboji") kot teniška žoga. Velike vrste kengurujev se gibljejo v skokih dolžine 6-12 metrov, hkrati pa razvijajo hitrosti do 40 km / h. Res je, ne morejo dolgo teči s tako hitrostjo in se hitro utrudijo.